离散系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，K=10，r（t）=1+t+t2 2，用终值定理法计算系统的稳态误-找考题网

问答题图所示采样控制系统，已知图中线性网络部分的单位阶跃响应为1−e−t，采样周期为T，求系统在输入单位阶跃信号时的输出响应y（nT）。

问答题如图所示采样控制系统，其中，采样周期T=0.5s。（1）求闭环系统的脉冲传递函数；（2）写出系统的差分方程；（3）确定系统稳定的K值范围。

问答题如图所示离散系统，采样周期T=1s，Gh（s）为零阶保持器，而要求：（1）K=5时，分析系统的稳定性；（2）确定使系统稳定的K值范围。

问答题已知离散系统的特征方程为判断系统的稳定性。

问答题如图所示采样控制系统（1）求在输入和扰动共同作用下的输出量的Z变换表达式；（2）求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数；（3）设，Gh（s）是零阶保持器，求系统输出C（z）与输入R（z）之间的Z传递函数。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为试用MATLAB判断系统的稳定性，并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess

问答题求图所示采样系统输出C（z）表达式。

问答题如图所示采样控制系统：（1）求系统开环脉冲传递函数；（2）求系统闭环脉冲传递函数；（3）写出系统的差分方程。

问答题设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tp、ts和σ%。

问答题用Z变换法解下列差分方程：

问答题当输入r(t)=V0t时，选择校正装置GC(s)，使得系统无稳态误差。

问答题确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件

计算题 离散系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，K=10，r（t）=1+t+t2/2，用终值定理法计算系统的稳态误差e（∞）。