单位反馈系统的开环传递函数为试用MATLAB判断系统的稳定性，并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5-找考题网

问答题求图所示采样系统输出C（z）表达式。

问答题如图所示采样控制系统：（1）求系统开环脉冲传递函数；（2）求系统闭环脉冲传递函数；（3）写出系统的差分方程。

问答题设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tp、ts和σ%。

问答题用Z变换法解下列差分方程：

问答题当输入r(t)=V0t时，选择校正装置GC(s)，使得系统无稳态误差。

问答题确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件

问答题用长除法、部分分式法和留数法求F（z）的反变换。

问答题设采样周期为0.5s，求函数f（t）的Z变换F（z）

问答题求下列序列的Z变换。设k<0时f（k）=0。

问答题已知理想采样开关的采样周期为T秒，连续信号为下列函数，求采样的输出信号f*（t）及其拉氏变换F*（s）。

计算题 单位反馈系统的开环传递函数为 试用MATLAB判断系统的稳定性，并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess