设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tp、ts和σ%。-找考题网

问答题用Z变换法解下列差分方程：

问答题当输入r(t)=V0t时，选择校正装置GC(s)，使得系统无稳态误差。

问答题确定当闭环系统稳定时，参数K1，K2，T1，T2应满足的条件

问答题用长除法、部分分式法和留数法求F（z）的反变换。

问答题设采样周期为0.5s，求函数f（t）的Z变换F（z）

问答题求下列序列的Z变换。设k<0时f（k）=0。

问答题已知理想采样开关的采样周期为T秒，连续信号为下列函数，求采样的输出信号f*（t）及其拉氏变换F*（s）。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为若采用滞后-超前校正装置对系统进行串联校正，试绘制校正前后的对数幅频渐进特性，并计算系统校正前后的相角裕度。

问答题设系统开环传递函数要求校正后的系统开环放大倍数Kv=5，相位裕度不小于400，幅值裕度不小于10dB。

问答题单位反馈伺服系统的开环传递函数为设计一个无源校正网络，使系统的相位裕量不小于450，截止频率不低于50。

计算题 设控制系统的方框图如图所示，当有单位阶跃信号作用于系统时，试求系统的暂态性能指标tp、ts和σ%。