计算题

复合控制系统方块图如图所示，图中K₁，K₂，T₁，T₂均为大于零的常数。

确定当闭环系统稳定时，参数K₁，K₂，T₁，T₂应满足的条件

问答题用长除法、部分分式法和留数法求F（z）的反变换。

问答题用长除法、部分分式法和留数法求F（z）的反变换。

问答题用长除法、部分分式法和留数法求F（z）的反变换。

问答题设采样周期为0.5s，求函数f（t）的Z变换F（z）

问答题求下列序列的Z变换。设k<0时f（k）=0。

问答题已知理想采样开关的采样周期为T秒，连续信号为下列函数，求采样的输出信号f*（t）及其拉氏变换F*（s）。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 若采用滞后-超前校正装置 对系统进行串联校正，试绘制校正前后的对数幅频渐进特性，并计算系统校正前后的相角裕度。

问答题设系统开环传递函数 要求校正后的系统开环放大倍数Kv=5，相位裕度不小于400，幅值裕度不小于10dB。

问答题单位反馈伺服系统的开环传递函数为 设计一个无源校正网络，使系统的相位裕量不小于450，截止频率不低于50。

问答题设开环传递函数 单位斜坡输入R（t）=t，稳态误差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于450，截止频率大于2，设计校正系统。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 要求校正后系统的相位裕度γ=300，幅值裕度Kg=10~12dB，求串联超前校正装置。

问答题某系统的对数频率特性实验数据如下表所示，确定系统的传递函数。

问答题如图所示具有时滞的控制系统： 分析时滞对系统稳定性的影响，确定保证系统稳定时所容许的最大时滞τmax。

问答题设单位反馈控制系统开环传递函数为 试确定使相位裕量γ＝45。的a值。

问答题一单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐进线如图所示。 （1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式； （2）判别闭环系统的稳定性； （3）如果将图中幅频特性曲线向右平移10倍频程，试讨论对系统阶跃响应的影响。