如图所示采样控制系统,其中,采样周期T=0.5s。 (1)求闭环系统的脉冲传递函数; (2)写出系统的差分方程; (3)确定系统稳定的K值范围。
问答题如图所示离散系统,采样周期T=1s,Gh(s)为零阶保持器,而 要求: (1)K=5时,分析系统的稳定性; (2)确定使系统稳定的K值范围。
问答题已知离散系统的特征方程为判断系统的稳定性。
问答题如图所示采样控制系统 (1)求在输入和扰动共同作用下的输出量的Z变换表达式; (2)求系统输出C(z)与输入R(z)之间的Z传递函数; (3)设,Gh(s)是零阶保持器,求系统输出C(z)与输入R(z)之间的Z传递函数。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为 试用MATLAB判断系统的稳定性,并求各静态误差系数和r(t)=1+2t+0.5t2时的稳态误差ess
问答题求图所示采样系统输出C(z)表达式。
问答题如图所示采样控制系统: (1)求系统开环脉冲传递函数; (2)求系统闭环脉冲传递函数; (3)写出系统的差分方程。
问答题设控制系统的方框图如图所示,当有单位阶跃信号作用于系统时,试求系统的暂态性能指标tp、ts和σ%。
问答题用Z变换法解下列差分方程:
问答题当输入r(t)=V0t时,选择校正装置GC(s),使得系统无稳态误差。
问答题确定当闭环系统稳定时,参数K1,K2,T1,T2应满足的条件
问答题用长除法、部分分式法和留数法求F(z)的反变换。