如图所示采样控制系统: (1)求系统开环脉冲传递函数; (2)求系统闭环脉冲传递函数; (3)写出系统的差分方程。
问答题设控制系统的方框图如图所示,当有单位阶跃信号作用于系统时,试求系统的暂态性能指标tp、ts和σ%。
问答题用Z变换法解下列差分方程:
问答题当输入r(t)=V0t时,选择校正装置GC(s),使得系统无稳态误差。
问答题确定当闭环系统稳定时,参数K1,K2,T1,T2应满足的条件
问答题用长除法、部分分式法和留数法求F(z)的反变换。
问答题设采样周期为0.5s,求函数f(t)的Z变换F(z)
问答题求下列序列的Z变换。设k<0时f(k)=0。
问答题已知理想采样开关的采样周期为T秒,连续信号为下列函数,求采样的输出信号f*(t)及其拉氏变换F*(s)。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 若采用滞后-超前校正装置 对系统进行串联校正,试绘制校正前后的对数幅频渐进特性,并计算系统校正前后的相角裕度。
问答题设系统开环传递函数 要求校正后的系统开环放大倍数Kv=5,相位裕度不小于400,幅值裕度不小于10dB。