问答题

简答题一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？

【参考答案】

由于一阶系统的阶跃响应没有超调量，所有其性能指标主要是调节时间，它表征系统过渡过程的快慢。当t＝3T或4T时，响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。显然系统的时间常数T越小，调节时间越小，响应曲线很快就能接近稳态值。

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判断题二阶系统的两个极点位于负实轴上，此二阶系统的阻尼比为1。

判断题二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。

判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但不一定具有相同的阻尼比。

判断题一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点均位于s平面的右半平面。

判断题线性系统稳定，其开环极点均位于s平面的左半平面。

判断题两个二阶系统具有相同的超调量，但是不一定具有相同的无阻尼自振荡角频率。

判断题微分环节的传递函数为ks，则它的幅频特性是kω，相频特性是90o。

判断题二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值。

判断题若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃响应为衰减振荡。

判断题线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

简答题 一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？