设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4

问答题为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

问答题用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。

问答题用仿真程序求解的闭环输出响应y（t）.

问答题用matlab语言编制单变量系统三阶龙格-库塔法求解程序，程序入口要求能接收状态方程各系数阵（A，B，C，D），和输入阶跃函数r（t）=R*1（t）；程序出口应给出输出量y（t）的动态响应数值解序列

问答题单位反馈系统的开环传递函数已知如下用matlab语句、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。

问答题已知二阶系统状态方程为写出取计算步长为h时，该系统状态变量X=[12，xx]的四阶龙格-库塔法递推关系式。

问答题用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数，并写出其相应的数学模型表达式：

问答题用欧拉法求下面系统的输出响应y（t）在0≤t≤1上，h=0.1时的数值。要求保留4位小数，并将结果与真解比较。

问答题数值积分法的选用应遵循哪几条原则？

问答题控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意？

问答题控制系统建模的基本方法有哪些？他们的区别和特点是什么？

问答题数学模型各种形式之间为什么要互相转换？

问答题数学模型的微分方程，状态方程，传递函数，零极点增益和部分分式五种形式，各有什么特点？

问答题如图所示某卫星姿态控制仿真实验系统，试说明：（1）若按模型分类，该系统属于那一类仿真系统？（2）图中“混合计算机”部分在系统中起什么作用？（3）与数字仿真相比该系统有什么优缺点？

计算题 设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。