为使图所示系统不产生自激振荡,试分析a、b取值。
问答题用式(2-34)梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制,说明h对数值稳定性的影响。
问答题用仿真程序求解的闭环输出响应y(t).
问答题用matlab语言编制单变量系统三阶龙格-库塔法求解程序,程序入口要求能接收状态方程各系数阵(A,B,C,D),和输入阶跃函数r(t)=R*1(t);程序出口应给出输出量y(t)的动态响应数值解序列
问答题单位反馈系统的开环传递函数已知如下 用matlab语句 、函数求取系统闭环零极点,并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。
问答题已知二阶系统状态方程为 写出取计算步长为h时,该系统状态变量X=[12,xx]的四阶龙格-库塔法递推关系式。
问答题用matlab语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益、和部分分式形式的模型参数,并写出其相应的数学模型表达式:
问答题用欧拉法求下面系统的输出响应y(t)在0≤t≤1上,h=0.1时的数值。 要求保留4位小数,并将结果与真解比较。
问答题数值积分法的选用应遵循哪几条原则?
问答题控制系统计算机仿真中的“实现问题”是什么含意?
问答题控制系统建模的基本方法有哪些?他们的区别和特点是什么?
问答题数学模型各种形式之间为什么要互相转换?
问答题数学模型的微分方程,状态方程,传递函数,零极点增益和部分分式五种形式,各有什么特点?
问答题如图所示某卫星姿态控制仿真实验系统,试说明: (1) 若按模型分类,该系统属于那一类仿真系统? (2) 图中“混合计算机”部分在系统中起什么作用? (3) 与数字仿真相比该系统有什么优缺点?
问答题什么是离散系统?什么是离散事件系统?如何用数学的方法描述它们?