设反馈系统开环幅相曲线如图所示,开环增益K=500,s右半平面的开环极点数P=0。试确定使系统闭环稳定的K值范围。
问答题写出描述系统数学模型的差分方程。
问答题判断系统是否稳定?
问答题闭环脉冲传递函数
问答题某仓库大门自动控制系统的原理图如图所示。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理并画出系统方框图。
问答题将图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式,并写出线性部分的传递函数。
问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定时K和τ应满足的条件。
问答题试求下图所示控制系统的传递函数C(s) R(s).
问答题在下图所示的无源网络中,已知 ,试求网络的传递函数 ,并说明该网络是否等效于两个RC网络串联.
问答题求单位斜坡输入时的稳态误差。
问答题试确定其开环传递函数G(s)
问答题图所示水箱中,Q1和Q2分别为水箱的进水流量和用水流量,被控量为实际水面高度H。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C,流阻为R。
单项选择题关于系统传递函数,以下说法不正确的是()
A.是在零初始条件下定义的; B.只适合于描述线性定常系统; C.与相应s平面零极点分布图等价; D.与扰动作用下输出的幅值无关。
问答题ξ=0.4;T=0.04s和ξ=0.4;Y=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。
问答题ξ=0.2;T=0.08s;ξ=0.8;T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。
问答题写出下图所示系统的传递函数 (结构图化简,梅逊公式均可)