计算题

已知单位负反馈系统的开环传递函数,试按步骤作K^*〉0出时系统的根轨迹图。

问答题设反馈系统开环幅相曲线如图所示，开环增益K=500，s右半平面的开环极点数P=0。试确定使系统闭环稳定的K值范围。

问答题写出描述系统数学模型的差分方程。

问答题判断系统是否稳定？

问答题闭环脉冲传递函数

问答题某仓库大门自动控制系统的原理图如图所示。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理并画出系统方框图。

问答题将图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统稳定时K和τ应满足的条件。

问答题试求下图所示控制系统的传递函数C(s) R（s）.

问答题在下图所示的无源网络中，已知 ，试求网络的传递函数 ，并说明该网络是否等效于两个RC网络串联.

问答题求单位斜坡输入时的稳态误差。

问答题试确定其开环传递函数G（s)

问答题图所示水箱中，Q1和Q2分别为水箱的进水流量和用水流量，被控量为实际水面高度H。试求出该系统的动态方程。假设水箱横截面面积为C，流阻为R。

单项选择题关于系统传递函数，以下说法不正确的是（）

A.是在零初始条件下定义的；
B.只适合于描述线性定常系统；
C.与相应s平面零极点分布图等价；
D.与扰动作用下输出的幅值无关。

问答题ξ=0.4；T=0.04s和ξ=0.4；Y=0.16s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts和峰值时间tp。

问答题ξ=0.2；T=0.08s；ξ=0.8；T=0.08s时单位阶跃响应的超调量σ%、调节时间ts及峰值时间tp。