单位负反馈系统的开环传递函数G（s）=，K＞0，T＞0，则闭环控制系统稳定的条件是（）……

单项选择题并网运行的同步发电机运行在正常励磁状态时，其电枢反应为（）

A.直轴去磁兼交轴电枢反应
B.直轴增磁兼交轴电枢反应
C.只有交轴电枢反应
D.只有直轴增磁电枢反应
E.只有直轴去磁电枢反应

单项选择题当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分值多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）

A.n-m条
B.n+m条
C.n条
D.m条

填空题在根轨迹满足的两个基本条件中，（）是绘制根轨迹的充要条件。

问答题求系统的截止频率ω0，确定相角裕度γ0。

问答题写出相频特性的表达式，并在给定的坐标纸上画出相频特性曲线。

问答题求出转折频率，并在给定的坐标纸上画出系统开环对数渐近幅频特性曲线。

问答题已知某负反馈系统的开环传递函数为，要求： （1）概略绘制当K*从0到+∞变化时系统的闭环根轨迹图； （2）确定保证系统稳定的K*的取值范围； （3）要使系统闭环极点全部为实根，确定K*的取值范围。

填空题某单位负反馈系统的闭环传递函数为3 （s+3），当输入信号r（t）=2sin3t时，其稳态响应为（）。

问答题已知控制系统方框图如下图所示，要求该系统的单位阶跃响应c（t）具有超调量σp=16.3%和峰值时间ζp=1s。试确定前置放大器的增益K及内反馈系统τ。

问答题某系统的方框图如下，求传递函数C（s） R（s）、C（s） N（s）及系统的总输出C（s）。

填空题如果某极点到虚轴的距离比其它极点近5倍以上，而且其附近无（），则该极点为系统主导极点。

单项选择题在系统的开环对数幅频特性曲线中，（）反映了系统的静态精度。

A.低频段斜率
B.截止频率
C.相角裕度
D.高频段斜率

单项选择题已知某系统的开环传递函数为4 [s（s+2）]，则其幅值裕度h等于（）。

A.0
B.∞
C.2
D.5

单项选择题某单位反馈系统的开环传递函数为100（s+1） [s（s+10）]，当输入信号为0.5t2时，系统的稳态误差为（）。

A.0
B.0.1
C.10
D.无穷大

单项选择题已知系统的传递函数为K [s（Ts+1）]，其幅频特性应为（）。

A.
B.
C.
D.都不正确