问答题

案例分析题
某离散时间系统如图所示，采样周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述为u（k）=u（k-1）+e（k）。
求当K=1，r（t）=t时系统的稳态误差。

【参考答案】

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问答题求使系统为稳定的K的取值范围。

问答题已知离散系统如图所示，采样周期T=0.25秒。当r（t）=2+t时，要使稳态误差小于0.5，求K的值。

问答题求系统的稳态误差。

问答题确定闭环系统为稳定时K的取值范围。

问答题求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E（z） R（z）。

问答题采样系统如图所示，采样周期T=0.69秒（e-T=0.5），求D（z）使闭环脉冲传递函数。

问答题求此时系统阶跃响应和稳态误差。

问答题设b=0，求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。

问答题求闭环脉冲传递函数。

问答题当K=1，r（t）=t1（t）时，求系统的稳态误差e1ss。

问答题求系统稳定时K的取值范围。

问答题求系统的开环脉冲传递函数。

问答题根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。

问答题绘制K＞0时系统的闭环根轨迹图，求分离点坐标。

问答题已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数