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问答题

共用题干题

离散时间控制系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，r（t）=1+t+t2/2。

确定闭环系统为稳定时K的取值范围。

【参考答案】

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问答题求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E（z） R（z）。

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问答题求闭环脉冲传递函数。

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问答题求系统稳定时K的取值范围。

问答题求系统的开环脉冲传递函数。

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问答题绘制K＞0时系统的闭环根轨迹图，求分离点坐标。

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问答题已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0，试判断系统的稳定性。

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问答题一阶保持器的输入输出波形如图所示。在一阶保持器中，当kT≤t＜（k+1）T时，输出是前两个采样时刻采样值x（（k-1）T）和x（kT）外推得到的直线，即 假设输入x（t）是t=0时的单位脉冲函数，绘制一阶保持器的输出波形，求一阶保持器的传递函数。