采样系统如图所示,采样周期T=1秒。
问答题当K=1,r(t)=t1(t)时,求系统的稳态误差e1ss。
问答题求系统稳定时K的取值范围。
问答题求系统的开环脉冲传递函数。
问答题根据闭环根轨迹图,求系统稳定时K的取值范围。
问答题绘制K>0时系统的闭环根轨迹图,求分离点坐标。
问答题已知误差采样的单位反馈离散系统,采样周期T=1s,开环传递函数
问答题已知闭环离散系统的特征方程为D(z)=z4+0.2z3+z2+0.36z+0.8=0,试判断系统的稳定性。
问答题已知闭环离散系统的特征方程为D(z)=(z+1)(z+0.5)(z+2)=0,试判断系统的稳定性。
问答题试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ(z)或C(z)。
问答题一阶保持器的输入输出波形如图所示。在一阶保持器中,当kT≤t<(k+1)T时,输出是前两个采样时刻采样值x((k-1)T)和x(kT)外推得到的直线,即 假设输入x(t)是t=0时的单位脉冲函数,绘制一阶保持器的输出波形,求一阶保持器的传递函数。
问答题如图中Gh(s)为零阶保持器的传递函数,即试证明
问答题试应用终值定理确定函数的终值。
问答题用z变换法求下面的差分方程 x(k+2)+3x(k+1)+2x(k)=0,x(0)=0,x(1)=1 并与用迭代法得到的结果x(0)、x(1)、x(2)、x(3)、x(4)相比较。
判断题叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。
判断题在实际应用中理想单位脉冲面积为1。