采样系统如图所示,采样周期T=1秒。
问答题当K=1,r(t)=t1(t)时,求系统的稳态误差e1ss。
问答题求系统稳定时K的取值范围。
问答题求系统的开环脉冲传递函数。
问答题根据闭环根轨迹图,求系统稳定时K的取值范围。
问答题绘制K>0时系统的闭环根轨迹图,求分离点坐标。