离散时间控制系统如图所示,其中采样周期T=0.2s,r(t)=1+t+t2/2。
问答题确定闭环系统为稳定时K的取值范围。
问答题求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E(z) R(z)。
问答题采样系统如图所示,采样周期T=0.69秒(e-T=0.5),求D(z)使闭环脉冲传递函数。
问答题求此时系统阶跃响应和稳态误差。
问答题设b=0,求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。