问答题

共用题干题
离散时间控制系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
求系统的稳态误差。

【参考答案】

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问答题确定闭环系统为稳定时K的取值范围。

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问答题求系统稳定时K的取值范围。

问答题求系统的开环脉冲传递函数。

问答题根据闭环根轨迹图，求系统稳定时K的取值范围。

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问答题已知闭环离散系统的特征方程为D（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0，试判断系统的稳定性。

问答题试求如图闭环离散系统的脉冲传递函数Φ（z）或C（z）。

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