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问答题

案例分析题

某离散时间系统如图所示,采样周期T=1秒,控制算法D(z)的差分方程描述为u(k)=u(k-1)+e(k)。

为使系统的阶跃响应是单调无振荡的,K的取值范围等于多少?

【参考答案】