某离散时间系统如图所示,采样周期T=1秒,控制算法D(z)的差分方程描述为u(k)=u(k-1)+e(k)。
问答题求当K=1,r(t)=t时系统的稳态误差。
问答题求使系统为稳定的K的取值范围。
问答题已知离散系统如图所示,采样周期T=0.25秒。当r(t)=2+t时,要使稳态误差小于0.5,求K的值。
问答题求系统的稳态误差。
问答题确定闭环系统为稳定时K的取值范围。
问答题求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E(z) R(z)。
问答题采样系统如图所示,采样周期T=0.69秒(e-T=0.5),求D(z)使闭环脉冲传递函数。
问答题求此时系统阶跃响应和稳态误差。
问答题设b=0,求使闭环特征根在z平面原点时k和a的取值。
问答题求闭环脉冲传递函数。
问答题当K=1,r(t)=t1(t)时,求系统的稳态误差e1ss。
问答题求系统稳定时K的取值范围。
问答题求系统的开环脉冲传递函数。
问答题根据闭环根轨迹图,求系统稳定时K的取值范围。
问答题绘制K>0时系统的闭环根轨迹图,求分离点坐标。