问答题

共用题干题
离散时间控制系统如图所示，其中采样周期T=0.2s，r（t）=1+t+t²/2。
求系统的开环脉冲传递函数和闭环脉冲传递函数E（z）/R（z）。

【参考答案】

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问答题求系统稳定时K的取值范围。

问答题求系统的开环脉冲传递函数。

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