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单项选择题

线性SISO定常系统∑=(A,b,c),输出渐近稳定的充要条件是()

A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面。
B.矩阵A的特征值均具有负实部。
C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面。
D.矩阵A的特征值均具有非正实部。