已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）

单项选择题下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

A.反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
B.反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
C.反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。

多项选择题下面关于建模和模型说法正确的是（）

A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B.建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。

单项选择题哪个不是20世纪三大科技（）

A.智能控制理论
B.进化论
C.空间技术
D.原子能技术

单项选择题下面哪个不是大系统的特点（）

A.规模庞大
B.结构复杂
C.运用人力多
D.信息复杂且多

多项选择题大系统和与智能控制理论和方法有哪些（）

A.系统辨识
B.最优估计
C.最优控制
D.鲁棒控制