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多项选择题

下面关于建模和模型说法正确的是()

A.无论是何种系统,其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B.建模实际上是通过数据,图表,数学表达式,程序,逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量,输入变量,输出变量,参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径,一是机理建模,而是系统辨识。