ϕ ϕ ϕ ϕ线性定常系统的状态转移矩阵ϕ（t-t0），其逆是（）……

单项选择题线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）

A.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的左半平面。
B.矩阵A的特征值均具有负实部。
C.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的右半平面。
D.矩阵A的特征值均具有非正实部。

单项选择题已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）

A.小于等于wf
B.wf
C.1.5wf
D.大于等于2wf

单项选择题下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

A.反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
B.反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
C.反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。

多项选择题下面关于建模和模型说法正确的是（）

A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B.建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。

判断题现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。