下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

多项选择题下面关于建模和模型说法正确的是（）

A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B.建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。

单项选择题哪个不是20世纪三大科技（）

A.智能控制理论
B.进化论
C.空间技术
D.原子能技术

单项选择题下面哪个不是大系统的特点（）

A.规模庞大
B.结构复杂
C.运用人力多
D.信息复杂且多

多项选择题大系统和与智能控制理论和方法有哪些（）

A.系统辨识
B.最优估计
C.最优控制
D.鲁棒控制

单项选择题控制论是谁发表的（）

A.劳伦斯
B.维纳
C.钱学森
D.奈奎斯特