A.小于等于wfB.wfC.1.5wfD.大于等于2wf已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的……

单项选择题下面关于控制与控制系统说法错误的是（）

A.反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
B.反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
C.反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。

多项选择题下面关于建模和模型说法正确的是（）

A.无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B.建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C.为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D.工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。

判断题现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。

判断题非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。

判断题自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。