控制系统最基本的数学模型是（）。

单项选择题自动控制系统按信号的传递路径可分为（）。

A.闭环控制系统、反馈控制系统
B.前馈控制系统、反馈控制系统
C.负反馈系统、正反馈系统
D.开环控制系统、闭环控制系统
E.开环控制系统、反馈控制系统

多项选择题系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。

A.J·C·Maxwell（麦克斯韦）
B.H·Black（布莱克）
C.H·Nyquist（奈奎斯特）
D.H·W·Bode（伯德）
E.Isaac Newton（牛顿）
F.Albert Einstein（爱因斯坦）

多项选择题优先考虑采用开环控制的场合是（）。

A.系统的控制精度要求不高
B.输出信号很难获取
C.设置反馈后系统出现振荡
D.系统未设反馈环节
E.外界未知扰动对系统的影响不大
F.扰动的影响可以预计并加以补偿

多项选择题随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。

A.输入量
B.给定量
C.偏差量
D.控制量
E.扰动量

单项选择题自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。

A.系统输入信号的变化规律
B.系统信号的传递路径
C.系统传输信号的性质
D.系统的输入输出特性

多项选择题检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。

A.被控对象的输出
B.被控量
C.扰动信号
D.偏差信号
E.控制信号

多项选择题自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。

A.连续系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.离散系统

单项选择题火炮控制系统属于（）。

A.恒值控制系统
B.随动系统
C.程序控制系统
D.自动调节系统

多项选择题反馈控制的早期应用包括（）。

A.Ktesibios的水钟
B.瓦特的飞球调速器
C.Drebbel的温度调节器
D.Papin的压力调节器

单项选择题系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（）。

A.不稳定
B.0型系统
C.最小相位
D.稳定