自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。

多项选择题检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。

A.被控对象的输出
B.被控量
C.扰动信号
D.偏差信号
E.控制信号

多项选择题自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。

A.连续系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.离散系统

单项选择题火炮控制系统属于（）。

A.恒值控制系统
B.随动系统
C.程序控制系统
D.自动调节系统

多项选择题反馈控制的早期应用包括（）。

A.Ktesibios的水钟
B.瓦特的飞球调速器
C.Drebbel的温度调节器
D.Papin的压力调节器

单项选择题系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（）。

A.不稳定
B.0型系统
C.最小相位
D.稳定

单项选择题在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有（）特性。

A.低通
B.高通
C.带通
D.带阻

单项选择题为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以（）db dec穿越0db轴。

A.-10
B.-20
C.-30

单项选择题超前滞后校正装置又被称为（）。

A.比例-积分校正（PI）
B.比例-微分校正（PD）
C.比例-积分-微分校正（PID）

单项选择题滞后校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。

A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器

单项选择题超前校正装置的Bode图，从幅值特性看，具有（）的特性。

A.低通滤波器
B.高通滤波器
C.带通滤波器
D.带阻滤波器