自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。

单项选择题火炮控制系统属于（）。

A.恒值控制系统
B.随动系统
C.程序控制系统
D.自动调节系统

多项选择题反馈控制的早期应用包括（）。

A.Ktesibios的水钟
B.瓦特的飞球调速器
C.Drebbel的温度调节器
D.Papin的压力调节器

单项选择题系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示。关于该系统的结论是（）。

A.不稳定
B.0型系统
C.最小相位
D.稳定

单项选择题在用到描述函数法分析非线性系统时，要求系统的线性部分具有（）特性。

A.低通
B.高通
C.带通
D.带阻

单项选择题为保证闭环系统的稳定性和鲁棒性，系统的频率特性希望以（）db dec穿越0db轴。

A.-10
B.-20
C.-30