系统和控制理论发展的早期先驱包括（）。

多项选择题优先考虑采用开环控制的场合是（）。

A.系统的控制精度要求不高
B.输出信号很难获取
C.设置反馈后系统出现振荡
D.系统未设反馈环节
E.外界未知扰动对系统的影响不大
F.扰动的影响可以预计并加以补偿

多项选择题随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。

A.输入量
B.给定量
C.偏差量
D.控制量
E.扰动量

单项选择题自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。

A.系统输入信号的变化规律
B.系统信号的传递路径
C.系统传输信号的性质
D.系统的输入输出特性

多项选择题检测装置用来测量（），并将其转换为与给定量相同的物理量。

A.被控对象的输出
B.被控量
C.扰动信号
D.偏差信号
E.控制信号

多项选择题自动控制系统按系统传输信号的性质可分为（）。

A.连续系统
B.线性系统
C.非线性系统
D.离散系统