单项选择题控制系统最基本的数学模型是（）。
A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.信号流图
填空题如果线性系统的参数随时间变化，则称为线性（）系统。
填空题如果线性系统的参数不随时间变化，则称为线性（）系统。
填空题恒值控制系统主要研究如何克服（）对系统输出的影响。
填空题反馈信号与输入信号反极性的反馈叫（）反馈。
