将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。

单项选择题在一阶惯性环节的伯德图中，当ω→∞时，其相位为：（）

A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°

多项选择题如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

多项选择题控制系统频率特性的图示表示方式有：（）

A. 根轨迹图
B. Bode图
C. Nyquist图
D. 信号流图

单项选择题两条或两条以上的根轨迹分支在复平面上相遇又立即分开的点，称为根轨迹的：（）。

A.与虚轴的交点
B.起始点
C.渐近线与实轴的交点
D.分离点

单项选择题下列系统中无论增益K*为何正值，系统均不稳定的是：（）

A.
B.
C.
D.

单项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）

A. 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等
B. 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处
C. 实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹
D. 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动

多项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）

A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法
B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹
C. 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上
D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点

单项选择题某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大

单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有：（）

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数