微分环节的对数幅频曲线为过点（1，j0）的直线，其斜率为（）。……

单项选择题将系统的输出以一定的方式返回到系统的输入端并共同作用于系统的过程，称为（）。

A.计算
B.顺馈
C.比较
D.反馈

问答题某集成电路的Bode图如下图所示： （1）读图求出系统的幅值裕度和相角裕度； （2） 为了使相角裕度达到60度，系统的增益应该下降多少dB？

问答题某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 （1） 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点，试判断闭环系统是否稳定； （2） 当图中圆点处表示-1时，请判断系统是否稳定。

问答题某控制系统的开环传递函数为：试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。

填空题根据奈奎斯特稳定判据，若N=-2，P=2，则Z=（），可判断该系统为闭环（）。

填空题开环频率特性的幅值等于1所对应得频率称为（）；在开环频率特性的相角等于-180度的角频率上，开环频率特性的幅值的倒数称为系统的（）。

填空题（）是依据开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一种准则，其数学基础是复变换数中的幅角原理。

单项选择题在一阶惯性环节的伯德图中，当ω→∞时，其相位为：（）

A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°

多项选择题如果已知一系统G（s），p是开环极点在s右半平面的个数，当 从-∞变化到∞时，下列关于该系统奈奎斯特（Nyquist）曲线描述正确的是：（）

A. 奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点，且p=0，则闭环系统稳定。
B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，则闭环系统稳定。
D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围（-1，j0）点p周，无论p为何值，闭环系统不稳定。

多项选择题控制系统频率特性的图示表示方式有：（）

A. 根轨迹图
B. Bode图
C. Nyquist图
D. 信号流图

问答题某单位反馈系统的开环传递函数为： 试求： （1） 实轴上的分离点和与该点对应的增益K； （2） 当有两个闭环特征根位于虚轴上时，系统的增益值和特征根； （3）K=6时的闭环特征根； （4） 画出根轨迹图。

问答题已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。

填空题根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

填空题在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

填空题在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。