A.与虚轴的交点B.起始点C.渐近线与实轴的交点D.分离点
单项选择题下列系统中无论增益K*为何正值,系统均不稳定的是:()
A. B. C. D.
单项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是:()
A. 根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等 B. 当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时,有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处 C. 实轴上某区域,若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数,则该区域具有根轨迹 D. 一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
多项选择题以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是:()
A. 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法 B. 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下,绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹 C. 绘制根轨迹时,凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上 D. 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
单项选择题某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
A.不能确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()
A.临界稳定 B.稳定 C.不稳定 D.不能判断其稳定性
多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()
A. 增大系统开环总增益 B. 增加系统前向通路中积分环节的个数 C. 降低系统开环总增益 D. 减少系统前向通路中积分环节的个数
多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()
A. 衰减 B. 发散 C. 等幅振荡 D. 保持
单项选择题控制系统的传递函数取决于:()
A.输入信号 B.输出信号 C.系统的结构和参数 D.扰动信号
单项选择题在经典控制理论中,采用的频域数学模型为:()
A. 微分方程 B. 传递函数 C. 结构图 D. 频率特性函数
多项选择题下列对传递函数描述正确的是:()
A. 它是频率域中的数学模型,包含了系统有关动态性能的信息 B. 它是在零初始条件下得到的 C. 它反映了输入量与输出量之间的关系 D. 物理结构不同的系统,可能有相同的传递函数