A.开环极点B.闭环极点C.开环零点D.闭环极点和闭环零点线性系统是稳定的，则（）位于复平面的左半平面。……

单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
B.时间常数
C.阻尼比
D.无阻尼自振荡角频率

单项选择题二阶系统振荡程度取决于（）。

A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比
C.无阻尼自振荡角频率
D.时间常数

单项选择题过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。

A.虚轴上
B.实轴的不同位置上
C.实轴的相同位置上
D.复平面上

单项选择题二阶控制系统的特征参数为（）。

A.无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
C.回路参数
D.阻尼比

单项选择题根据（）条件是否满足来判断s平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.特征方程
B.相（幅）角条件
C.传递函数
D.幅值条件

单项选择题根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

A.±（2k+1）π（k=0，1，2，…）
B.-1
C.±（2k+1）π/2（k=0，1，2，…）
D.1

单项选择题n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

A.n
B.m
C.m–n
D.n–m

判断题最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。

判断题在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

判断题系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

判断题某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2。

判断题独立的渐近线共有n-m条。

判断题若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

判断题若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

判断题在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。