下列对传递函数描述正确的是：（）

多项选择题在经典控制理论中，常用的数学模型包括：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数

单项选择题自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）

A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统

单项选择题闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）

A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号

单项选择题以下不属于闭环控制系统的特点是：（）

A. 采用了反馈
B. 系统的响应对扰动不敏感
C. 构造简单
D. 存在稳定性问题

多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）

A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制

单项选择题已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：则以下答案正确者为（）。

A.方程有一个根在右半复平面上
B.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±j，第三个根在复左半平面
C.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±2j，第三个根在复左半平面
D.方程有两个根在虚轴上，分别为s₁₂=±2j，第三个根在复右半平面

单项选择题在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。

A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正

单项选择题惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.-40
D.0

单项选择题一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.20
D.0

单项选择题二阶振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB dec。

A.40
B.-20
C.-40
D.0