简答题 电压源变频器输出电压是方波，输出电流是近似正弦波；电流源变频器输出电流是方波，输出电压是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中的谐波成分比电流源变频器输出电流波形中的谐波成分小的结论？在变频调速系统中，负载电动机希望得到的是正弦波电压还是正弦波电流？

问答题如何区别交-直-交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么差异？

问答题简述异步电动机在下面四种不同的电压；频率协调控制时的机械特性并进行比较。 （1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性； （2）基频以下电压；频率协调控制时异步电动机的机械特性； （3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性； （4）恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性。

问答题何谓软起动器？交流异步电动机采用软起动器有什么好处？

问答题异步电动机从定子传入转子的电磁功率Pm中，有一部分是与转差成正比的转差功率Ps，根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。

问答题试分析位置随动系统和调速系统在哪些方面是不同的。

问答题试分析下图所示逻辑选触无环流可逆系统的工作原理，说明正向制动时各处电压极性及能量关系。

问答题解释待逆变、正组逆变和反组逆变，并说明这三种状态各出现在何种场合下。

问答题试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性。

问答题晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

问答题旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r min和n=150r min时的测速分辩率和误差率最大值。

问答题直流电机额定转速nN=375r min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。

问答题调节对象的传递函数为Wobj（s）=18 [（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。

问答题有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。

问答题有一个系统，其控制对象的传递函数为Wobj=K1 （τs+1）=10 （0.01s+1），要设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤5%（按线性系统考虑）。试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。

问答题某反馈控制系统已校正成典型I型系统。已知时间常数T＝0.1S，要求阶跃响应超调量σ≤10% （1）求系统的开环增益； （2）计算过渡过程时间ts和上升时间tr； （3）绘出开环对数幅频特性。如果上升时间tr〈0.25s，则K=？，σ=？