问答题试分析下图所示逻辑选触无环流可逆系统的工作原理，说明正向制动时各处电压极性及能量关系。
问答题解释待逆变、正组逆变和反组逆变，并说明这三种状态各出现在何种场合下。
问答题试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性。
问答题晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？
问答题旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r min和n=150r min时的测速分辩率和误差率最大值。
