简答题 解释待逆变、正组逆变和反组逆变，并说明这三种状态各出现在何种场合下。

问答题试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性。

问答题晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

问答题旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r min和n=150r min时的测速分辩率和误差率最大值。

问答题直流电机额定转速nN=375r min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。

问答题调节对象的传递函数为Wobj（s）=18 [（0.25s+1）（0.005s+1）]，要求用调节器分别将其校正为典型Ⅰ型和Ⅱ型系统，求调节器的结构与参数。