A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用（）来求取Z反变换。……

单项选择题二次函数型外推规律的保持器称为（）。

A.零阶保持器
B.一阶保持器
C.二阶保持器
D.高阶保持器

单项选择题控制电机的转速与控制电压间的关系呈现（）特性。

A.饱和非线性
B.死区
C.间隙
D.继电器

单项选择题稳定的自激振荡是振幅固定不变，（）固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。

A.效率
B.周期
C.频率
D.相角

单项选择题理想继电器又称为（）。

A.单位继电器
B.双位继电器
C.三位继电器
D.滞环继电器

单项选择题在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

A.控制量
B.被控对象
C.离散信号
D.数字量

单项选择题如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（）。

A.稳定极限环
B.不稳定极限环
C.半稳定极限环
D.振荡极限环

单项选择题如果采样开关以相同的（）动作，则称为等速采样。

A.采样时间
B.采样周期
C.采样速度
D.采样效率

单项选择题为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，（）装置通常被安置在前向通道的前端。

A.串联校正
B.反馈校正
C.并联校正
D.前馈校正

单项选择题（）的对数相频特性恒为0°。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有（）条根轨迹终止于无穷远处。

A.n
B.m
C.n-m
D.m-n

单项选择题（）是相位滞后环节，它的低通性能好。

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题一阶滞后环节的最大滞后相角为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为（）。

A.相位差
B.信号差
C.频率差
D.相差

单项选择题PID调节器中的D指的是（）。

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分