（）是相位滞后环节，它的低通性能好。

单项选择题一阶滞后环节的最大滞后相角为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为（）。

A.相位差
B.信号差
C.频率差
D.相差

单项选择题PID调节器中的D指的是（）。

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分

单项选择题高阶系统找到一对（）就可近似地当作二阶系统来分析。

A.主导零点
B.主导极点
C.共轭复数主导极点
D.共轭实数主导极点

单项选择题测速发电机属于（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题电枢控制的直流电动机属于（）。

A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.四阶系统

单项选择题若系统劳斯阵列表的第k行所有系数（），则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A.均为零
B.均为1
C.不为零
D.恒定

单项选择题用（）建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A.数学法
B.差分法
C.演绎法
D.归纳法

单项选择题（）是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A.传递函数
B.频率法
C.根轨迹法
D.微分方程

单项选择题当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A.欠阻尼
B.过阻尼
C.无阻尼
D.临界阻尼