（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

单项选择题如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有（）条根轨迹终止于无穷远处。

A.n
B.m
C.n-m
D.m-n

单项选择题（）是相位滞后环节，它的低通性能好。

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题一阶滞后环节的最大滞后相角为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为（）。

A.相位差
B.信号差
C.频率差
D.相差

单项选择题PID调节器中的D指的是（）。

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分