在离散系统中，通过控制器对（）进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。

单项选择题如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为（）。

A.稳定极限环
B.不稳定极限环
C.半稳定极限环
D.振荡极限环

单项选择题如果采样开关以相同的（）动作，则称为等速采样。

A.采样时间
B.采样周期
C.采样速度
D.采样效率

单项选择题为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，（）装置通常被安置在前向通道的前端。

A.串联校正
B.反馈校正
C.并联校正
D.前馈校正

单项选择题（）的对数相频特性恒为0°。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题（）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

A.辐角条件
B.幅值条件
C.开环增益
D.开环零点

单项选择题如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有（）条根轨迹终止于无穷远处。

A.n
B.m
C.n-m
D.m-n

单项选择题（）是相位滞后环节，它的低通性能好。

A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题一阶滞后环节的最大滞后相角为（）。

A.0°
B.60°
C.90°
D.180°

单项选择题在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为（）。

A.相位差
B.信号差
C.频率差
D.相差

单项选择题PID调节器中的D指的是（）。

A.比例
B.积分
C.微分
D.比例积分