PID调节器中的D指的是（）。

单项选择题高阶系统找到一对（）就可近似地当作二阶系统来分析。

A.主导零点
B.主导极点
C.共轭复数主导极点
D.共轭实数主导极点

单项选择题测速发电机属于（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题电枢控制的直流电动机属于（）。

A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.四阶系统

单项选择题若系统劳斯阵列表的第k行所有系数（），则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A.均为零
B.均为1
C.不为零
D.恒定

单项选择题用（）建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A.数学法
B.差分法
C.演绎法
D.归纳法