PID调节器中的D指的是（）。

单项选择题高阶系统找到一对（）就可近似地当作二阶系统来分析。

A.主导零点
B.主导极点
C.共轭复数主导极点
D.共轭实数主导极点

单项选择题测速发电机属于（）。

A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节

单项选择题电枢控制的直流电动机属于（）。

A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.四阶系统

单项选择题若系统劳斯阵列表的第k行所有系数（），则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A.均为零
B.均为1
C.不为零
D.恒定

单项选择题用（）建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。

A.数学法
B.差分法
C.演绎法
D.归纳法

单项选择题（）是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。

A.传递函数
B.频率法
C.根轨迹法
D.微分方程

单项选择题当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A.欠阻尼
B.过阻尼
C.无阻尼
D.临界阻尼

单项选择题（）又称为参考输入。

A.给定值
B.被控量
C.反馈通道
D.前向通道

单项选择题某船舶有三台发电机和一台应急发电机。一台发电机在网运行，其他发电机都处于“stand-by”（备用）状态。当在网发电机跳闸时（）。

A.两台备用机组同时起动
B.第一备用机组马上起动
C.第二备用机组起动
D.应急发电机马上起动，1号备用机组延时起动

单项选择题在船舶电站中，发电机组自动起动回路应包括（）。 Ⅰ、记忆增机指令的RS触发器 Ⅱ、发起动信号的电压比较器 Ⅲ、用于复位RS触发器的或非门 Ⅳ、把内外电路分开的电压隔离器 Ⅴ、用于产生脉冲信号的可控振荡器 Ⅵ、起动故障修复装置

A.Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ
B.Ⅱ、Ⅳ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅲ、Ⅵ
D.Ⅱ、Ⅳ、Ⅴ