在如图所示的凸轮机构,已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度ω1。利用瞬心法,求机构在图示位置时从动件2的线速度。机构运动简图的比例尺为μl。
问答题在如图所示的铰链四杆机构中,已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1,机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法,求在图示位置时,构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。
问答题构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。
问答题计算如图所示机构的自由度。
问答题如图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动?
问答题计算如图所示齿轮-连杆机构的自由度。
问答题如图所示所有机构中,原动件数目均为1时,判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
问答题计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
问答题计算如图所示压榨机机构的自由度。
问答题题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开,并且便于医生单手操作。忽略弹簧,并以构件1为机架,分析机构的工作原理,画出机构的示意图,写出机构的关联矩阵和邻接矩阵,并说明机构的类型。
问答题绘制如图所示简易冲床的机构运动简图。
问答题绘制图所示液压泵机构的机构运动简图。
问答题在图示轮系中,各齿轮均是模数相等的标准齿轮,并已知z1=34,z2=22,z4=18,z6=88。试求齿数z3及z5,并计算传动比iAB。
问答题在图示轮系中,单头右旋蜗杆1的回转方向如图,各轮齿数分别为z2=37,z2’=15,z3=25,z3’=20,z4=60,蜗杆1的转速n1=1450r min,方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向(标明从右往左看时的旋向)。
问答题已知轮系中z1=60,z2=15,z2’=20,各轮模数均相等,求z3及i1H。
问答题在图示自动化照明灯具的传动装置中,已知输入轴的转速n1=19.5r min,各齿轮的齿数为z1=60,z2=z3=30,z4=z5=40,z6=120,求箱体B的转速nB。