计算题

在如图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μ_l，及构件1的角速度ω₁，求图示位置构件4的线速度。

问答题在如图所示的凸轮机构，已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度ω1。利用瞬心法，求机构在图示位置时从动件2的线速度。机构运动简图的比例尺为μl。

问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1，机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。

问答题构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。

问答题计算如图所示机构的自由度。

问答题如图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度，该机构在什么条件下具有确定的运动？

问答题计算如图所示齿轮－连杆机构的自由度。

问答题如图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。

问答题计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。

问答题计算如图所示压榨机机构的自由度。

问答题题图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。

问答题绘制如图所示简易冲床的机构运动简图。

问答题绘制图所示液压泵机构的机构运动简图。

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。

问答题在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。

问答题已知轮系中z1=60，z2=15，z2’=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。