简答题

绘制图所示液压泵机构的机构运动简图。

问答题在图示轮系中，各齿轮均是模数相等的标准齿轮，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。试求齿数z3及z5，并计算传动比iAB。

问答题在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小及方向（标明从右往左看时的旋向）。

问答题已知轮系中z1=60，z2=15，z2’=20，各轮模数均相等，求z3及i1H。

问答题在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120，求箱体B的转速nB。

问答题在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r min，齿轮3的转速n3=50r min，其转向相反。 （1）求行星架H的转速nH的大小和方向； （2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。