在如图所示的铰链四杆机构中,已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1,机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法,求在图示位置时,构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。
问答题构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。
问答题计算如图所示机构的自由度。
问答题如图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度,该机构在什么条件下具有确定的运动?
问答题计算如图所示齿轮-连杆机构的自由度。
问答题如图所示所有机构中,原动件数目均为1时,判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。