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问答题

计算题

在如图所示的铰链四杆机构中,已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1,机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法,求在图示位置时,构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。

【参考答案】