计算如图所示机构的自由度。
问答题如图所示为缝纫机中的送料机构。计算该机构的自由度，该机构在什么条件下具有确定的运动？
问答题计算如图所示齿轮－连杆机构的自由度。
问答题如图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。
问答题计算如图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
问答题计算如图所示压榨机机构的自由度。
