计算题

在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n₁=19.5r/min，各齿轮的齿数为z₁=60，z₂=z₃=30，z₄=z₅=40，z₆=120，求箱体B的转速n_B。

问答题在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齿轮1的转速n1=200r min，齿轮3的转速n3=50r min，其转向相反。 （1）求行星架H的转速nH的大小和方向； （2）当轮3固定不动时，求nH的大小和方向。

问答题如图所示为一手摇提升装置，其中各轮齿数均已知，试求传动比i15，并指出当提升重物时手柄的转向（从左往右看时的转向）

问答题在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2’=20，z3=30，z3’=18，z4=54，试： （1）说明轮系属于何种类型； （2）计算齿轮4的转速n4； （3）在图中标出齿轮4的转动方向。

问答题在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合，移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=48，z6’=48，电动机的转速为n1=1445r min，求带轮转速的大小和方向。

填空题确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：（）、（）、（）、（）。