二阶系统的响应特性完全由固有频率和（）两个特征量来描述。

单项选择题已知机械系统的传递函数为G（s）=4 （s2+s+4），则系统的阻尼比是（）

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

填空题阻尼比为（）时，系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。

单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征（）

A.实部为零的共轭复数
B.相等的负实数
C.相等的正实数
D.正、负两实数

单项选择题一阶系统的传递函数为G（s）=7 （s+2），则其单位阶跃响应曲线在t=0时的切线斜率是（）

A.-7
B.3.5
C.2
D.1/7

问答题已知系统的单位脉冲响应函数为 （1）求系统的传递函数； （2）确定系统的单位阶跃响应。

问答题设温度计能在1分钟内指示出响应值的98%，并且假设温度计为一阶系统，传递函数为G（s）=1 （Ts+1），求时间常数。如果将此温度计放在澡盆内，澡盆的温度依10℃ min的速度线性变化，求温度计的误差是多大？

单项选择题某系统的传递函数为G（s）=4 （s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）

A.4/t
B.4t
C.4e^2t
D.4e^-2t

单项选择题设一阶系统的传递函数为3 （2s+5），则其时间常数和增益分别是（）.

A.2；3
B.2；3/2
C.2/5；3/5
D.5/2；3/2

单项选择题单位阶跃信号拉氏变换为（）

A.1/s
B.1/s²
C.1
D.s

问答题求出如图所示系统的传递函数XO（s） Xi（s）。

问答题求出如图所示系统的传递函数XO（s） Xi（s）。

问答题求出如图所示系统的传递函数XO（s） Xi（s）。

问答题已知某系统的传递函数方框图为图，其中，Xi（s）为输入，XO（s）为输出，N（s）为干扰，试问：G（s）为何值时，系统可以消除干扰的影响。

问答题比较以上各传递函数的分母，从中可以得出什么结论？

问答题求以N（s）为输入，当R（s）=0时，分别以C（s）、Y（s）、B（s）、E（s）为输出的闭环传递函数