一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()
A.0型系统,开环增益为10 B.I型系统,开环增益为10 C.I型系统,开环增益为5 D.0型系统,开环增益为5
填空题二阶系统传递函数为,则当阻尼比ξ=0时,其单位脉冲响应为()。
填空题单位脉冲函数是单位阶跃函数对时间的导数,所以单位脉冲的时间响应也可以由单位阶跃响应进行()获得。
填空题负阻尼表示系统对能量的()。
填空题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线是减幅的正弦振荡曲线,且ξ愈小,衰减愈慢,振荡频率愈大,故欠阻尼系统又称为()。
单项选择题欠阻尼系统的单位脉冲响应曲线具有什么特点()
A.增幅的正弦振荡曲线B.减幅的正弦振荡曲线C.指数衰减的振荡曲线D.指数增加的振荡曲线
填空题工程上通常使ξ在()之间,其超调不大,过渡过程较短。
单项选择题当阻尼比ξ≥1时,二阶系统的单位阶跃响应曲线具有什么特点()
A.等幅振荡B.指数单调上升C.振幅按指数曲线衰减振荡D.指数单调下降
问答题已知系统的单位阶跃响应为 求: (1)该系统的闭环传递函数; (2)系统的阻尼比和无阻尼固有频率。
问答题证明下图所示的系统是一个简单的二阶系统,并求其无阻尼固有频率、有阻尼固有频率和阻尼比。
单项选择题二阶系统的阻尼比ξ=0.5,无阻尼固有频率ωn,则系统的阻尼自然频率ωd为()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题二次欠阻尼系统具有的一对极点具有如下特征()
A.实部为负的共轭复数 B.相等的负实数 C.实部为零的共轭复数 D.正、负两实数
填空题二阶系统的响应特性完全由固有频率和()两个特征量来描述。
单项选择题已知机械系统的传递函数为G(s)=4 (s2+s+4),则系统的阻尼比是()
A.0.25 B.0.5 C.1 D.2
填空题阻尼比为()时,系统的单位阶跃响应为持续的等幅振荡。
单项选择题二次临界阻尼系统具有的一对极点具有如下特征()
A.实部为零的共轭复数 B.相等的负实数 C.相等的正实数 D.正、负两实数